События фильма «Артур и Мерлин: Рыцари Камелота» разворачиваются в средневековой Англии. Уставший от войны король Артур возвращается в родной Камелот после десятилетий борьбы с Римскими захватчиками. За десять лет многое изменилось. Прибыв домой, Артур узнает, что в его отсутствие незаконнорожденный сын Мордред объявил себя королем и стал претендовать на королеву Гвиневеру. Законный король вместе с верными рыцарями «Круглого стола» вновь должен взять оружие в свои руки, чтобы вернуть корону и спасти Англию от неминуемой гибели. Но придет ли на помощь главный советник короля Артура Мерлин? И как далеко готов пойти король ради спасения чести своей королевы, короны и всей страны?