Главные герои мультфильма «Скуби-Ду при дворе короля Артура» - Банда, которая решает отправиться на отдых Англию. Там Скуби-Ду и его друзья встречают колдунью Моргану Ле Фэй, которая отправляет их в Средневековье, во времена правления Короля Артура. Так друзья знакомятся с Королем Артуром и Мэрлином, но события приобретают самый неожиданный поворот, когда Шэгги, решив разрезать свой сэндвич пополам, вытаскивает из камня легендарный меч Экскалибур. Только избранные знают, что меч Экскалибур, оказавшись не в тех руках, может создать хаос во всем мире. Именно так и происходит: вот-вот в средневековом мире произойдет настоящий апокалипсис. Еще более неожиданный поворот событий случается, когда Моргана Ле Фэй решает похитить Шэгги!