Главные герои сериала «Небесный суд» – друзья Андрей и Вениамин. В профессиональной сфере они противостоят друг другу, ведь один выступает в роли прокурора, другой – адвоката. Тем не менее, вне судебных процессов их связывает крепкая дружба. А самое интересное то, что работают друзья в загробном мире. После смерти каждый человек оказывается перед этим судом, где решается его дальнейшая судьба. На весах оказывается последний поступок человека, который концентрирует в себе всю прожитую жизнь. Однако оценить его бывает невероятно сложно, и именно для этого существует Небесный суд и Андрей с Вениамином, которые помогают вынести решение.