Главный герой сериала «Таксопарк № 13» – рядовой сотрудник ГАИ Сергей Есаулов, жизнь которого предельно простая. Его жена Ирина является судьей, и они вместе воспитывают восемнадцатилетнюю дочь Татьяну. Самый простой семейный конфликт переворачивает жизнь Сергея с ног на голову. В один день Татьяна попадает в аварию и оказывается на больничной койке, а Ирину находят убитой. Причем нашли Есаулову дома, задушенной ремнем Сергея. Мужчина становится подозреваемым в убийстве, а со службы его увольняют. Чтобы не остаться совсем без денег Сергей устраивается работать в тринадцатый городской таксопарк. Параллельно главный герой проводит собственное расследование, чтобы спасти себя от тюрьмы и найти настоящего убийцу жены.