Главный герой сериала «Захват» – ветеран войны в Афганистане Шон Эмери. Несколько лет назад Шона обвинили в совершении военных преступлений и отправили в тюрьму, и вот его вдруг оправдали. Вот только Шону этого мало, мужчина хочет отомстить своему адвокату Ханне Робертс за то, что он пять лет провел в тюрьме. Шон уверен, что именно адвокат больше всех постаралась, чтобы он оказался за решеткой. Шон Эмери выходит на свободу, отправляется в офис адвокатской конторы и с оружием в руках похищает Ханну Робертс, что попадает на несколько камер видеонаблюдения. За дело берется следователь Рейчел Кэри. Изучая видео с камер, она раскрывает сложный заговор, что ставит под сомнение подлинность отснятого материала.