Главная героиня мультсериала «Сладкие сны в замке Князя тьмы» – прекрасная принцесса Аврора, которая живет красивом замке и любит бездельничать, но ее отец король не дает ей этого делать и постоянно заставляет чем-то заниматься. Однажды принцессу похищает зловещий король демонов Тасогарэ. В темном и жутком демоническом замке, где обитают невиданные чудовища, заняться абсолютно нечем, и принцесса решила воспользоваться этим случаем. Аврора приступила к любимому занятию – крепкому сну. Вот только шумные монстры не дают девушке поспать. Ради сладкого сна главная героиня готова на многое, в том числе на убийство.