Главный герой сериала «На пути к небесам» - двадцатилетний, тяжелобольной синдромом Аспергера Гы-ру, который помогает своему отцу Хан Джон-у в бизнесе по уборке квартир. Фирма Хан Джон-у под названием «На пути к небесам» особенная, отец и сын прибираются в квартирах и домах умерших. Они с большим уважением относятся к памяти своих клиентов и собирают важные вещи почивших, чтобы передать родственникам и близким. Внезапно Хан Джон-у умирает от сердечной недостаточности, и по завещанию права на опекунство Гы-ру переходят к его только что вышедшему из тюрьмы младшему брату Чо Сан-гу. Однако не все так просто: чтобы стать полноправным опекуном, Сан-гу должен год вести себя так, чтобы его имя не вспоминали полицейские. Бывший преступник вынужден ухаживать за больным племянником и заниматься семейным бизнесом.