Главная героиня детективного сериала «Доброе утро, Вероника» - замужняя женщина с двумя детьми Вероника Торрес из города Сан-Пауло. Вероника – полицейский, сотрудница отдела по расследованию особо тяжких преступлений, однако полноценно заниматься работой женщине не дает бюрократия, бумажная волокита и прочая ерунда, которая, впрочем, уже надоела всем полицейским в этом участке. Однажды к Веронике обращается отчаянная и потерянная женщина, молящая о помощи: недавно пропал ее сын, но полиция не спешить его искать. Вероника Торрес берется за собственное расследование. Постепенно в это дело вовлекаются и остальные члены ее команды. Главная героиня вместе со своими коллегами открывает для себя совершенно новый мир, где море зла, жестокости и предательства, мир, который существует в Сан-Пауло, благодаря продажным высокопоставленным полицейским.