Главная героиня сериала «Возвращение домой» (2 сезон) – сотрудница социальной службы Хайди Бергман. Хайди работает социальным работником в Центре поддержки под названием «Возвращение домой», она помогает бывшим военнослужащим, которые побывали в горячих точках, вернуться к нормальной гражданской жизни. Проходит четыре года, Хайди Бергман трудится официанткой в дешевом кафе. Она совершенно ничего не помнит о предыдущем месте работы и о том, как жила еще четыре года назад. Один из бывших военных, Уолтер Круз узнает в официантке бывшего социального работника, но главная героиня не может вспомнить и его. Круз понимает, что истинная цель программы «Возвращение домой» заключается в чем-то другом, и он вместе с Хайди Бергман начинает расследование.