События сериала «Легенда о героях Галактики» разворачиваются в далеком будущем, в котором человечество освоило и полностью заселило Галактику. Галактика разделена на два межзвездных сверхгосударства, каждому из которых принадлежат тысячи планет. Первое - Монархическая Галактическая Империя, построенная по образцу самых жестких тоталитарных режимов, и второе - демократический Союз Свободных Планет, где свобода превыше всего. Оба они ведут многовековую войну, иногда затихающую, а порой вспыхивающую с новой силой. В это вялое течение боевых действий решают вмешаться два профессиональных молодых полководца - амбициозный красавец Райнхард фон Лонграмм и добродушный циник Ян Вэнли. Главные герои на полях боевых действий решают не только судьбы своих государств, но также и свои собственные.