Главные герои фильма «Сэм: Песочный эльф» - самые обычные американские детишки: Роуз, Эллис, Смэш и Робб, которые отправляются в долгожданное путешествие во время летних каникул. Друзья едут на берег океана, где можно хоть каждый день устраивать пикники, играть и купаться в чистой воде. Однажды ребята обратили внимание на пещеру недалеко от берега, и конечно, детское любопытство взяло верх, и друзья отправились ее исследовать. Они не поверили своим глазам, когда наткнулись в пещере на настоящее, но невероятно милое чудовище, с которым они тут же подружились. Чудовище рассказало друзьям, что живет в этой пещере уже тысячи лет, и здесь ему страшно, одиноко и скучно. А за то, что дети согласятся дружить с ним, чудовище обещает исполнить любое их желание.