События мини-сериала «Гардемарины, вперед» разворачиваются в середине 18-го века, во времена царствования императрицы Елизаветы. Главные герои - трое юных курсантов навигацкой школы, которую основал в Москве лично Петр I. Однажды друзья решают сбежать из школы, и у каждого из них свои причины для этого. Товарищи разбегаются по разным городам страны, однако случается непредвиденное - все они оказываются втянутыми в заговор против молодой императрицы. Три лучших друга - Белов, Корсак и Оленев - оказываются главными виновниками всех вспыхнувших в императорском дворце интриг. Теперь молодыми людьми движет лишь желание отстоять свою честь, добиться справедливости и, конечно же, побороться за любовь.